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停車方式主要有自由停車,軟停車,制動停車三種。傳統的電動機停車方式常用自由停車,但有許多應用場合,自由停車會產生很大問題,如高層建筑的水泵系統,如果采用自由停車,會產生巨大的“水錘”效應,使管道、水泵損壞。因此利用軟停車可以消除自由停車帶來的這種反慣性沖擊。在停車時刻t2發出停車指令,電動機的端子電壓從Un緩慢下降,在電壓下降瞬間電動機電流會有一個小的電流沖擊,然后電動機電流會隨電壓的下降而下降,直至電動機停下來。